RampAcc (i, f)
Veranlasst das angegebene Robotermodul, seine Rampenbeschleunigung für alle zukünftigen Bewegungen festzulegen. Diese Aufgabe übernehmen in der Regel die Intelligenzfunktionen, indem sie durch den mit MotionSpeed eingestellten Prozentwert die idealen Werte berechnen.

Es stehen drei Achsen zur Auswahl: Robotermodule.